Vrtací zařízení je rozděleno hlavně do čtyř modulů: rotační systém, zvedací systém, oběhový systém a energetický systém. Rotační systém, vycentrovaný na otočném stole nebo horním pohonu vrtací soupravy, poskytuje energii pro rotaci vrtáku. Zvedací systém využívá komponenty, jako je pohyblivý blok a hák pro ovládání vrtací kolony. Cirkulační systém se spoléhá na kalová čerpadla, která dopravují vrtnou kapalinu na dno vrtu a odvádějí odřezky zpět na povrch. Energetický systém obvykle využívá dieselové motory nebo elektromotory k zajištění energie pro celý systém. Na základě různých scénářů použití lze vrtací zařízení dále rozdělit na pozemní-vrtné soupravy, vrtné soupravy na moři (jako jsou polo-ponorné/vrtné lodě) a vrtné soupravy pro speciální prostředí (jako jsou polární vrtné soupravy).
